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什么原因会导致機器人電纜不合格呢?

文章出處: 作者: 責任編輯: 人氣:-196 發表時間:2019-07-25
隨著社會的發展,機器人電纜的应用越来越广泛。随着機器人電纜制造商的生产越来越多,但并非所有企业生产的機器人電纜都符合标准,那么你知道機器人電纜不合格有什么因素?
 
(1)導體自身因素
 
機器人電纜遇到短路导体,可能导致导线不合格,如铜线中杂质过多、电气性能差、导电率低、硬铜线、延伸率低。
 
(2)絕緣結構因素
 
當核心被擠壓時,絕緣最薄的厚度不符合標准要求或平均絕緣不符合標准。這使得電纜在電纜扭曲時會突破絕緣體,造成短路或斷裂。
 

 
(3)電纜結構因素
 
對于電纜的平行部分,當電纜軸線被拉伸或壓入電纜時,下側將被壓縮和彎曲,這兩個都應克服變形阻力。當電纜結構不合理時,當彎曲電纜恢複爲直線時,上下兩側不能恢複到原來的位置,電纜形狀發生變化,可能造成電纜斷裂等故障。在絞合導體的相同標稱截面面積中,銅線根的數量越多,節距越小,電線和電纜的柔軟性越好。如果單個銅線的直徑較大,則將相應地減小絞合導體的柔軟性,並且在測試期間更容易斷裂。爲了節省材料和降低成本,一些制造商使用不合格的銅線,或者導線扭曲的間距太大,因此柔軟性變差,電纜結構的穩定性降低,松散的庫存和單線斷裂將在電纜往複運動的過程中引起,並且電纜結構將被破壞。也存在一些制造商,因爲生産過程的問題,導線節距太小,股線的柔軟性也會受到影響,最後仍然會導致單個導體破裂,直到形成短路電流。
 
(4)絕緣或護套材料因素
 
由于绝缘或护套破损导致导线与滑轮或导线之间短路,造成機器人電纜不合格的主要原因是绝缘材料与护套材料的拉伸强度不够,断裂伸长不合格。因此,它在拉伸时容易变形。
 
(5)填充物因素
 
柔性電纜填充物的功能常用于填补绝缘、绕线之间的间隙,然后将其通过包覆使其固定、紧固、稳定。灌装不合理会加重绝缘和铜丝磨损,绝缘容易断裂,铜丝容易断裂。需要注意的是,拖鏈電纜中的填充常被用作抗拉中心以承受拉力,其材料性能强度与标准柔性電纜使用时有很大的差异。